设为首页收藏本站

SKY外语、计算机论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4732|回复: 19

[中英翻译] 采矿中基于图像爪取的策略

[复制链接]

58

主题

10

好友

644

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密

最佳新人 活跃会员 突出贡献 优秀版主 论坛元老

发表于 2013-11-3 13:41:34 |显示全部楼层
作者:lorry  日期:2013-11-3   原文地址:http://www.skywj.com/thread-9305-1-1.html

A Vison-based Grasping Strategy for the Mineral Sorting*
采矿中基于图像爪取的策略

Abstrac摘要
In industry application, e.g, mineral sorting, various mineral should be picked from the conveyer. The problem can be regarded as grasping prior unknown objects. In this paper, we aim to present a method to grasp the objects with a three-finger gripper guided by vision. Based on our previous works on attractive region,  the way to locate a stable grasp is illustrated in the rotation space of the object. More specifically,  the down-hill direction of the attractive region is used to guide the motion of the camera. And then,  a grasp planar is proposed to generate hypothetic grasps from the contour of object. The vision and the grasping detection are coupled to reconstruct only few points for contacting,  such that,  the method can be conducted effectively. At last,  the efficiency of the method is illustrated by a simulation.

Index Terms—three-finger grasp, Vision-guided grasp, inscribed equilateral triangle

在工业应用中,例如矿物分选,各种矿物要从传送带分离出来,这个问题可以被视为掌握事先未知的对象。本文我们提出一个方法,通过视觉引导用三爪机去抓捕对象。基于之前我们对吸引区域的研究,如何定位一次稳定的抓取也在目标物体旋转空间上做了说明。具体来说,是利用目标区域的下坡方向来指引摄像机的移动,这样我们就可以利用目标物体的轮廓提出一个抓取曲面去模拟抓取过程。只有将视觉和抓取方向结合,并对目标物体上的少数点整合,这种方法才可以有效的进行。最后,这种方法的有效性我们会通过仿真来加以说明。

关键词—三爪机,视觉引导抓取,内接等边三角形

24

主题

11

好友

844

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密

最佳新人 活跃会员 优秀版主

发表于 2013-11-3 14:18:34 |显示全部楼层
我是来抢沙发的,老板来一斤酱油...
回复

使用道具 评分 举报

24

主题

11

好友

844

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密

最佳新人 活跃会员 优秀版主

发表于 2013-11-3 14:19:01 |显示全部楼层
刚刚忘记了,再来一袋盐
回复

使用道具 评分 举报

58

主题

10

好友

644

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密

最佳新人 活跃会员 突出贡献 优秀版主 论坛元老

发表于 2013-11-3 14:20:40 |显示全部楼层
冰封 发表于 2013-11-3 14:19
刚刚忘记了,再来一袋盐

这下饱了。。踩的比较踏实
回复

使用道具 评分 举报

58

主题

10

好友

644

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密

最佳新人 活跃会员 突出贡献 优秀版主 论坛元老

发表于 2013-11-3 14:21:10 |显示全部楼层
冰封 发表于 2013-11-3 14:18
我是来抢沙发的,老板来一斤酱油...

酱油供不应求啊
回复

使用道具 评分 举报

37

主题

9

好友

1185

积分

超级版主

Rank: 8Rank: 8

性别
保密

最佳新人 活跃会员 热心会员 灌水之王 突出贡献 优秀版主 论坛元老

发表于 2013-11-3 14:21:37 |显示全部楼层
太深奥了,没看懂,比如什么是下坡方向,什么是抓取
回复

使用道具 评分 举报

19

主题

1

好友

180

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密
发表于 2013-11-3 14:22:17 |显示全部楼层
专业术语太多了,来点形象点的,翻译不是可以用自己的话说吗?
回复

使用道具 评分 举报

37

主题

9

好友

1185

积分

超级版主

Rank: 8Rank: 8

性别
保密

最佳新人 活跃会员 热心会员 灌水之王 突出贡献 优秀版主 论坛元老

发表于 2013-11-3 14:24:24 |显示全部楼层
冰封 发表于 2013-11-3 14:18
我是来抢沙发的,老板来一斤酱油...

被你抢掉了,也不留一个给我
回复

使用道具 评分 举报

58

主题

10

好友

644

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密

最佳新人 活跃会员 突出贡献 优秀版主 论坛元老

发表于 2013-11-3 14:24:48 |显示全部楼层
better 发表于 2013-11-3 14:22
专业术语太多了,来点形象点的,翻译不是可以用自己的话说吗?

这个可以有。。。我在走专业路线,以后会有形象点的,耐心期待
回复

使用道具 评分 举报

24

主题

11

好友

844

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

性别
保密

最佳新人 活跃会员 优秀版主

发表于 2013-11-3 14:26:42 |显示全部楼层
完全不懂
回复

使用道具 评分 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册


手机版|SKY外语、计算机论坛 ( 粤ICP备12031577 )    

GMT+8, 2019-7-18 21:42 , Processed in 0.249023 second(s), 27 queries .

回顶部